人形机器人索引。

Unitree H2 是宇树科技于 2025 年 10 月 20 日发布的第四款人形机器人。

Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

面向行业场景的全天候人形机器人，IP66 防护，可在 -20℃ 至 55℃ 户外作业。

面向工业重载场景的人形机器人，双臂负载 30 kg，可连续工作 8 小时。

身高 140 cm、31 自由度，搭载 Jetson Thor、行走速度 3 m/s 的具身开发旗舰平台。

思灵机器人面向产线的全尺寸工业人形机器人，配备 21 关节触觉手，行走速度 2 m/s。

面向 24/7 工业物流的 320 kg 重载轮式人形机器人。

由帕洛阿尔托车库创业团队打造的美国首款开源人形机器人。

面向危险工厂作业的加拿大轮式人形机器人。

身高 118 cm、体重 30 kg，主打空翻、奔跑与跳跃的高动态平价双足机器人。

PM02 是众擎机器人 PM01 系列的教育版专业级人形机器人。

普渡首款全尺寸双足人形机器人，面向操作与客户交互。

Unitree R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的第三款人形机器人，定位轻量级中小型双足人形机器人，主打“先运动再干活”。

全尺寸高动态通用人形机器人，关节峰值 450 Nm，采用固态电池。

灵犀X2是智元机器人于2025年3月11日发布的新一代情感交互双足人形机器人，被称为"第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人"。

面向零售、物流与家庭服务的轮式具身智能人形机器人。

PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。