普渡 D9

Name: 普渡 D9
Brand: 普渡机器人

PUDU Robotics

普渡首款全尺寸双足人形机器人，面向操作与客户交互。

小批量交付已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高170 cm

自由度42

手臂负载20 kg

最高速度7.2 km/h

续航—

起售价价格面议

厂商普渡机器人

首次亮相2025

阶段小批量交付

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

商业服务物流仓储工业制造灵巧手具身智能触觉感知边缘 AI 算力 high-payload full-size

它是什么

PUDU D9 是普渡机器人首款全尺寸双足人形机器人，面向物体操作与客户交互场景。它身高 170 cm、体重 65 kg，拥有 42 个独立自由度，最大负载 20 kg，关节峰值扭矩 352 N·m，最高行走速度 2 m/s。DH11 灵巧手提供 11 个自由度与触觉感知，基于 NVIDIA 的 275 TOPS 算力平台运行普渡具身智能系统。

核心亮点

0142 个独立自由度，身高 170 cm、体重 65 kg
02最大负载 20 kg，关节峰值扭矩 352 N·m
03DH11 灵巧手，11 自由度并带触觉感知
04275 TOPS 板载算力，最高行走速度 2 m/s

关键数字

本体

身高	170 cm
体重	65 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	42
自由度分解	总计 42；单腿 6、单臂 7，DH11 手 11 自由度
手臂负载	20 kg
最高速度	7.2 km/h
关节峰值扭矩	352 N·m
关节执行器	高扭矩关节执行器，峰值 352 N·m

算力、感知与手部

算力平台	NVIDIA 平台，275 TOPS
传感器	RGB / RGBD 相机、触觉传感器、IMU
灵巧手	普渡 DH11 灵巧手：11 自由度、12 个触觉区域、1,018 个触觉像素
手部自由度	11
AI 算力（标称）	275 TOPS

平台与部署

可获得性	已发布，通过普渡进行商业部署
目标市场	企业、零售与服务运营方
SDK	PUDU 开放平台与开发者工具
软件 / 系统	普渡具身智能系统
部署与合作伙伴	服务、零售与工业场景试点