人形机器人索引。

Cloud Ginger XR-1 是达闼机器人于 2019 年 2 月 25 日在 MWC 世界移动通信大会发布的云端智能服务机器人（即 Cloud Ginger 1.0）。

HRP-5P 是日本产业技术综合研究所（AIST）2018 年 9 月发布的重型双足人形机器人。

Kaleido 是川崎重工 2017 年公开的人形机器人研究平台，身高 178cm、体重 85kg、全身 32 个自由度。

T-HR3 是丰田 2017 年 11 月发布的遥控操作双足人形机器人，身高 154cm、体重 75kg、全身 32 个自由度。

TALOS 是西班牙 PAL Robotics 于 2017 年发布的研究级双足人形机器人，身高 175cm、体重 95kg、全身 32 个自由度。

PAL Robotics 的 165 厘米双足研究平台，面向全身控制与人机交互。

DLR 的力矩控制双足机器人，研究稳健行走与多点接触平衡。

KAIST 的 125 厘米研究型双足机器人，HUBO 系列后来赢得 DARPA 机器人挑战赛。

DLR 的 53 自由度力矩控制人形机器人，面向学习型灵巧操作研究。

GALATEA 为归墟机器人的产品/项目名。

安装在全方位移动底座上的力矩控制人形上半身，面向接触丰富的 AI 研究。