Agile Justin

Agile Justin 是德国航空航天中心（DLR）的力矩控制人形机器人研究平台，是 2006 年 Table Justin 与 2009 年 Rollin' Justin 的升级后继机型。它高 1.91 米，由 45 公斤上半身与 150 公斤移动平台组成，共 53 个自由度：8 自由度底盘、两条 7 自由度手臂、两只 12+1 自由度 DLR-Hand II 手、3 自由度躯干与 2 自由度颈部。所有关节均带力矩传感，全身控制频率 1 kHz，支撑接球、火星栖息地搭建、灵巧手内操作与零样本仿真到现实迁移抓取等研究。