Valkyrie 官方图片图片来源 ↗

🇺🇸美国国家航空航天局·美国·原型验证

Valkyrie

Name: Valkyrie
Brand: 美国国家航空航天局

NASA

NASA 为 DARPA 挑战赛打造的双足人形机器人，高 1.88 米、44 自由度。

原型验证已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高188 cm

自由度44

手臂负载—

最高速度—

续航1 h

起售价价格面议

厂商美国国家航空航天局

首次亮相2013

阶段原型验证

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

科研开发航空航天工业制造

它是什么

Valkyrie（R5）是 NASA 约翰逊航天中心的首台双足人形机器人，用 15 个月为 2013 年 DARPA 机器人挑战赛试赛而建造。它高 1.88 米、重 136 公斤，拥有 44 个自由度、串联弹性执行器、Multisense SL 感知头和 1.8 千瓦时电池，可运行约一小时。此后 NASA 将其用于太空机器人挑战赛研究。

核心亮点

01为 2013 年 DARPA 机器人挑战赛试赛建造。
0244 自由度，1.88 米，136 公斤，1.8 千瓦时电池。
03全身采用串联弹性旋转与直线执行器。
04头部集成 Multisense SL 激光雷达与立体视觉，躯干带前后避障相机。
05后续用于 NASA 太空机器人挑战赛。

关键数字

本体

身高	188 cm
体重	136 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	44
续航	1 h

算力、感知与手部

平台与部署

可获得性	原型验证阶段

证据链

档案中的事实尽可能链接到厂商资料与独立报道。

01NASA - Valkyrie fact sheet (PDF)02NASA - R5 03Wikipedia - Valkyrie (robot)

规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。

Valkyrie

它是什么

核心亮点

关键数字

平台与部署

证据链

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