Romeo

Name: Romeo
Brand: 软银机器人

SoftBank Robotics

Aldebaran 开发的 1.4 米助老人形机器人，被视为 NAO 的“大哥哥”。

已停产社区来源

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身高140 cm

自由度37

手臂负载—

最高速度—

续航—

起售价价格面议

厂商软银机器人

首次亮相2012

阶段已停产

形态全尺寸

运动方式双足

更新于2026年10月31日

科研开发 37 个自由度身高 1.4 米四台板载计算机立体视觉四指手碳纤维腿部

它是什么

Romeo 是法国 Aldebaran Robotics 面向老年人及失能人士的助老机器人项目，2009 年启动，合作方包括 INRIA、ISIR 与 LAAS-CNRS。机器人身高 1.4 米、重 40 公斤，拥有 37 个自由度、四节脊椎、可动脚部与四指手，眉部装有两台相机，并配备四台分别处理视觉、听觉、运动与 AI 的计算机。首台原型于 2012 年 2 月亮相，数家欧洲实验室获得了样机，但 Romeo 从未商业化，项目在 2015 年 Aldebaran 被软银收购后终止。

核心亮点

011.4 米、40 公斤机身内集成 37 个自由度。
02四台板载计算机分别处理视觉、听觉、运动与 AI。
03四节脊椎结构与可动脚部。
04眉部安装立体视觉相机。
05仅作研究平台，从未商业销售。

关键数字

本体

身高	140 cm
体重	40 kg
形态	全尺寸

运动与动力

运动方式	双足
自由度	37
自由度分解	整机 37 自由度，分布于手臂、手、颈部、四节脊椎与双腿；未公开各链分配。
关节执行器	Aldebaran 自研电驱动关节，腿部采用碳纤维外骨骼结构。

算力、感知与手部

算力平台	四台板载计算机，分别负责视觉、听觉、运动与人工智能。
传感器	眉部双相机立体视觉、麦克风、关节位置传感器与触觉传感。
灵巧手	四指手。

平台与部署

可获得性	已停产。仅研究实验室获得样机，无商业销售与支持。
目标市场	助老与陪伴机器人研究。
SDK	Aldebaran NAOqi 软件栈。
软件 / 系统	基于 NAOqi 的感知、语音与行为框架。
部署与合作伙伴	欧洲研究实验室；从未商业部署。
安全与认证	柔顺关节驱动与柔软躯干，面向照护场景的安全接触研究。