人形机器人索引。

面向可靠、有人监督工业作业的轮式人形机器人。

S1 是星尘智能于2024年8月19日正式发布的 AI 机器人助理：轮式底盘与仿人上身结合。

SE01 是众擎机器人于2024年10月发布的首款全尺寸通用人形机器人，官方定位为「全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人」。

SPARKY 是戴盟机器人于 2024 年 3 月发布的双足人形机器人，全身 33 个自由度，单臂长度 70 cm，双臂总负载 10 kg，移动速度最高 14.5 km/h。

STAR1 是星动纪元于2024年8月19日发布的第六代产品级全尺寸高性能通用人形机器人。

T1 是加速进化（Booster Robotics）推出的双足人形机器人，主打开发者友好与高性价比。

TORA-ONE 是帕西尼感知科技于 2024 年 8 月 21 日在 2024 世界机器人大会（北京）发布的通用人形机器人。

Walker S1 是优必选科技于 2024 年 10 月 14 日发布的工业版人形机器人升级型号，身高 172cm、体重 76kg，具备负载 15kg 行走能力。

XBot-L（小星Max）是星动纪元推出的全尺寸人形机器人。

先行者 K2 是开普勒人形机器人的 5.0 代全尺寸通用人形机器人。

灵犀X1是智元机器人X-Lab（昵称"稚晖君实验室"）孵化的全栈开源人形机器人。

远征A2-Max是智元机器人于2024年8月18日发布的专为搬运、码垛等重载场景打造的全尺寸仿人机器人，发布会上现场演示了搬起40kg航空箱。

远征A2-W是智元机器人于2024年8月18日发布的轮式通用机器人。

“青龙”是国家地方共建人形机器人创新中心发布的国内首款全尺寸通用人形机器人，于 2024 年 7 月 4 日世界人工智能大会（WAIC 2024）期间发布。

“领航者2号 NAVIAI”是浙江人形机器人创新中心于 2024 年 8 月 17 日晚在宁波发布的第二代人形机器人。

Apollo 是 Apptronik 于 2023 年 8 月发布的通用全尺寸人形机器人。

CL-1 是逐际动力于2023年12月28日首次公开动态测试的全尺寸通用人形机器人，是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡的人形机器人。

Digit 是 Agility Robotics 推出的物流双足人形机器人，身高 175cm、体重约 65kg、可搬运 16kg 负载，是历史上首个投入商业化运作的人形机器人。

Figure 01 是 Figure AI 的第一代人形机器人。

GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人。

Unitree H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的首款通用人形机器人，别名“福兮”，也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。