人形机器人索引。

面向焊接、制造与重工业的工业人形机器人。

围绕自变量 WALL 世界模型打造的 62 自由度轮式人形机器人，面向家庭与物流操作。

T1Pro 是四川天链机器人出品的人形机器人，身高 1.6 米、体重 43 公斤，手臂负载 5 公斤，最多可达 71 个自由度。

"小天"是四川天链机器人 2025 年 8 月 11 日正式面向 C 端市场发布的人形机器人，官方宣传语为"超级物种-小天"。

灵犀X2是智元机器人于2025年3月11日发布的新一代情感交互双足人形机器人，被称为"第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人"。

精灵 G2 是智元机器人 2025 年 10 月 16 日发布的新一代工业级交互式具身作业机器人，是精灵 G1（2023 年 11 月发布，轮式人形机器人出货量第一）的全面升级版。

来自德国的认知型人形机器人，设计目标是与人类协同工作。

Atlas 是波士顿动力的双足人形机器人。

IRON 是小鹏汽车旗下鹏行智能打造的全尺寸人形机器人，2024 年 11 月 6 日在 AI 科技日首发，2025 年 11 月 6 日 AI Day 2025 发布新一代。

PM01 是众擎机器人发布的轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，身高138cm、体重约40kg，全身24个自由度，移动速度超过2m/s，续航约2小时。

面向可靠、有人监督工业作业的轮式人形机器人。

S1 是星尘智能于2024年8月19日正式发布的 AI 机器人助理：轮式底盘与仿人上身结合。

SE01 是众擎机器人于2024年10月发布的首款全尺寸通用人形机器人，官方定位为「全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人」。

STAR1 是星动纪元于2024年8月19日发布的第六代产品级全尺寸高性能通用人形机器人。

TORA-ONE 是帕西尼感知科技于 2024 年 8 月 21 日在 2024 世界机器人大会（北京）发布的通用人形机器人。

Walker S1 是优必选科技于 2024 年 10 月 14 日发布的工业版人形机器人升级型号，身高 172cm、体重 76kg，具备负载 15kg 行走能力。

Digit 是 Agility Robotics 推出的物流双足人形机器人，身高 175cm、体重约 65kg、可搬运 16kg 负载，是历史上首个投入商业化运作的人形机器人。

GR-1 是傅利叶智能于2023年7月6日在世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式「重大创新成果首秀」环节发布的首款通用人形机器人。

Unitree H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的首款通用人形机器人，别名“福兮”，也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。

Walker S 是优必选科技于 2023 年 12 月 29 日港交所上市当日正式亮相的工业版人形机器人。

夸父（KUAVO）是乐聚机器人于 2023 年 12 月 5 日发布的全尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

Walker X 是优必选科技于 2021 年 7 月 7 日在上海世界人工智能大会（WAIC 2021）全球首发的新一代大型仿人服务机器人，也是 Walker 系列的第五次迭代。

TALOS 是西班牙 PAL Robotics 于 2017 年发布的研究级双足人形机器人，身高 175cm、体重 95kg、全身 32 个自由度。

日立 90 厘米服务型人形机器人，采用“远程大脑”架构，在机场与车站开展实证试验。