规模量产25
智元机器人
远征 A2
远征A2是智元机器人于2024年8月18日发布的第二代商用交互服务人形机器人。
身高169 cm
自由度40
手臂负载2 kg
商业服务文娱展演
¥168,000机器人目录
人形机器人索引。
收录从早期原型到量产交付的全部人形机器人，可按国家、任务、形态、负载等条件筛选。
33款平台已收录
触觉感知清除筛选
原型验证26
智元机器人
远征 A2-Max
远征A2-Max是智元机器人于2024年8月18日发布的专为搬运、码垛等重载场景打造的全尺寸仿人机器人，发布会上现场演示了搬起40kg航空箱。
身高175 cm
自由度67
手臂负载—
工业制造
价格面议
公开演示27
特斯拉
Optimus Gen 2
Optimus Gen 2（擎天柱二代）于 2023 年 12 月 12 日由马斯克通过 X 发布演示视频，是特斯拉人形机器人的第二代产品。
身高173 cm
自由度28
手臂负载—
科研开发
价格面议
公开演示28
Sanctuary AI
Phoenix
Phoenix 是加拿大 Sanctuary AI 于 2023 年 5 月发布的通用人形机器人。
身高170 cm
自由度—
手臂负载—
科研开发
价格面议
原型验证29
意大利技术研究院
iCub 3
IIT 的开源儿童尺寸人形机器人，如今用于全身远程临场研究。
身高105 cm
自由度53
手臂负载—
科研开发商业服务
价格面议
规模量产30
软银机器人
NAO 6
全球应用最广的小型人形机器人，25 自由度，教育与 RoboCup 的经典平台。
身高57 cm
自由度25
手臂负载—
教育科研开发
价格面议
公开演示31
丰田
T-HR3
T-HR3 是丰田 2017 年 11 月发布的遥控操作双足人形机器人，身高 154cm、体重 75kg、全身 32 个自由度。
身高154 cm
自由度32
手臂负载—
科研开发
价格面议
已停产32
软银机器人
Pepper
Pepper 是软银集团与法国 Aldebaran Robotics 联合开发的全球首款量产社交人形机器人。
身高120 cm
自由度20
手臂负载—
商业服务教育
JP¥198,000德国航空航天中心
Agile Justin
DLR 的 53 自由度力矩控制人形机器人，面向学习型灵巧操作研究。
身高191 cm
自由度53
手臂负载15 kg
科研开发工业制造
价格面议