RB-Y1

RB-Y1 是韩国 Rainbow Robotics 于 2024 年 3 月发布的双臂轮式人形机器人（SF+AW 平台 2024 年首发），高 140cm、重 131kg，双臂各 7 个自由度、末端 6 DOF 灵巧手，可平稳完成行走、站起、倒水、抓取等任务。它采用轮式底座，移动速度最高 2.5 m/s（9 km/h），续航约 2 小时，电池容量 1250 Wh。

RB-Y1 以"为科研与开发打造的开放人形机器人"为定位：面向大学、企业研发部门提供约 8 万美元起的科研版，配套开发文档、仿真环境与 API。2024 年 4 月起向客户交付，2025 年 5 月在 ICRA 2025 展出更新版（全身 26 自由度，加入触觉传感与更细的手指）。三星电子 2024 年 12 月宣布投资后成为其最大股东，Rainbow Robotics 正将其与 Galaxy AI 整合并计划推出新版人形机器人。

Rainbow Robotics 源自 KAIST Hubo 团队（2015 年 DARPA 机器人挑战赛夺冠），在人形机器人运动控制上积累深厚，RB-Y1 是其从实验室走向商业化的第一款量产级产品。