宇树科技
G1
Unitree G1 是宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的第二款人形机器人,也是其首款小型人形机器人,官方描述为“人形智能体、AI 化身”。
身高132 cm
自由度23
手臂负载2 kg
科研开发工业制造
¥99,000
GoMate 是广汽集团于 2024 年 12 月 26 日在 2024 中国机器人网年会上发布的第三代具身智能人形机器人,行业首创可变轮足移动结构,可在四轮模式(高约 1.4 m)与两轮模式(高可达 1.75 m)间切换,适应复杂地形。全身 38 个自由度,集成广汽自研自动驾驶与 AI 感知技术,相比同类产品节能 80% 以上、续航 6 小时;灵巧手自重不到 500 g 却可承载 1.5 kg。2025 年 4 月广汽宣布 GoMate 已在安防巡检等领域应用,并计划 2026 年实现整机小批量生产;2026 年 2 月 26 日,广汽孵化成立广东慧仑科技有限公司,GoMate 业务独立运营,同期发布第四代产品 GoMate Mini。
| 身高 | 175 cm |
|---|---|
| 形态 | 全尺寸 |
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 自由度 | 38 |
| 关节执行器 | 自研微型驱动器:体积较传统产品缩小 80%(仅硬币大小),重 50 克,额定持续电流 20 A |
| 算力平台 | 云边端协同架构,融合 AI 大模型与广汽自研自动驾驶算法 |
|---|---|
| 灵巧手 | 自研灵巧手:自重不到 500 g,可承载 1.5 kg,指尖指根刚柔结合,集成视觉、触觉与力反馈 |
| 可获得性 | 公开演示阶段,尚未全面上市 |
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