人形机器人索引。

日立 90 厘米服务型人形机器人，采用“远程大脑”架构，在机场与车站开展实证试验。

KAIST 的 125 厘米研究型双足机器人，HUBO 系列后来赢得 DARPA 机器人挑战赛。

DLR 的 53 自由度力矩控制人形机器人，面向学习型灵巧操作研究。

安装在全方位移动底座上的力矩控制人形上半身，面向接触丰富的 AI 研究。