原型验证01
LG 电子
LG CLOiD
LG 在 CES 2026 发布的家用人形机器人：轮式底座、两条 7 自由度手臂与十根独立驱动手指。
身高143 cm
自由度14
手臂负载—
家庭服务商业服务
价格面议机器人目录
人形机器人索引。
收录从早期原型到量产交付的全部人形机器人，可按国家、任务、形态、负载等条件筛选。
6款平台已收录
韩国清除筛选
公开演示02
LG 电子
Kapex
Kapex 是 LG 电子 2025 年 11 月 13 日发布的双足人形机器人，身高 170cm、体重 60kg、可搬运 20kg 负载。
身高170 cm
自由度—
手臂负载—
科研开发
价格面议
公开演示03
Rainbow Robotics
RB-Y1
RB-Y1 是韩国 Rainbow Robotics 于 2024 年 3 月发布的双臂轮式人形机器人（SF+AW 平台 2024 年首发）。
身高140 cm
自由度24
手臂负载—
科研开发
¥80,000
原型验证04
首尔大学（DYROS 实验室）
TOCABI
面向远程化身操作打造的全尺寸力矩控制人形机器人。
身高180 cm
自由度33
手臂负载—
科研开发
价格面议
规模量产05
ROBOTIS
ROBOTIS OP3
ROBOTIS 的 51 厘米、20 自由度开源人形机器人，面向科研与教学。
身高51 cm
自由度20
手臂负载—
教育科研开发
价格面议日本产业技术综合研究所
HUBO 2
KAIST 的 125 厘米研究型双足机器人，HUBO 系列后来赢得 DARPA 机器人挑战赛。
身高125 cm
自由度41
手臂负载—
科研开发商业服务
价格面议