Alex 人形机器人

Name: Alex 人形机器人
Brand: Boardwalk Robotics

由 IHMC 团队打造的可反驱工业人形机器人上半身。

小批量交付已核验最近核验 2026年10月31日

官方网站提交纠错

身高—

自由度19

手臂负载10 kg

最高速度—

续航—

起售价价格面议

厂商Boardwalk Robotics

首次亮相2026

阶段小批量交付

形态半身 / 桌面

运动方式混合

更新于2026年10月31日

工业制造物流仓储科研开发巡检安防 19个关节 7自由度手臂 10公斤连续负载低于1牛·米反驱 EtherCAT总线 ZED Mini 深度相机

它是什么

Alex 是 Boardwalk Robotics 的人形机器人。该公司2017年成立于佛罗里达州彭萨科拉，源自 IHMC 的机器人研究团队。当前平台拥有19个关节，包括两条7自由度机械臂、3自由度躯干和2自由度颈部，连续负载10公斤，反驱扭矩低于1牛·米，采用基于 EtherCAT 和 IHMC 的软件栈。Boardwalk 提供商业试点与研究机型，面向制造、物流、维护和灾难响应。

核心亮点

0119个关节：7自由度手臂、3自由度躯干、2自由度颈部
0210公斤连续负载
03反驱扭矩低于1牛·米
0411个IMU与两个 ZED Mini 立体深度相机
05提供商业试点与研究机型

关键数字

本体

形态	半身 / 桌面

运动与动力

运动方式	混合
自由度	19
自由度分解	双臂各7自由度 + 躯干3自由度 + 颈部2自由度 = 19个关节。
手臂负载	10 kg
关节执行器	Boardwalk BC/BS 系列可反驱摆线执行器：小、中、大三款连续扭矩分别为9/21/49牛·米，峰值20/80/180牛·米。

算力、感知与手部

算力平台	基于 EtherCAT 的 IHMC 软件栈；板载计算未公开。
传感器	两个 Stereolabs ZED Mini 立体RGBD相机和11个 TDK ICM-42688-P MEMS 惯性测量单元。
灵巧手	兼容 Psyonic、Sake、Barrett 等夹爪。

平台与部署

可获得性	已提供商业试点与研究机型，计划2026年公开亮相。
目标市场	制造、物流、维护、灾难响应与科研。
软件 / 系统	基于 IHMC 的控制与自主软件栈，通过 EtherCAT 通信。
部署与合作伙伴	商业试点与研究应用，定位灾难响应与危险环境维护。
安全与认证	关节可反驱，反驱扭矩低于1牛·米，支持安全的物理交互。