参数对比
把它们放在一起看。
最多并排比较 4 款人形机器人，覆盖本体、运动、负载、算力与价格。
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| 技术规格 | |
|---|---|
| 身份 | |
| 厂商 | Figure AI |
| 国家/地区 | 美国 |
| 首次亮相 | 2025 |
| 阶段 | 规模量产 |
| 形态 | 全尺寸 |
| 本体 | |
| 身高 | 173 cm |
| 体重 | 61 kg |
| 自由度 | — |
| 自由度分解 | — |
| 手臂负载 | — |
| 全身负载 | 20 kg |
| 运动与动力 | |
| 运动方式 | 双足 |
| 最高速度 | 4.3 km/h |
| 续航 | 5 h |
| 电池 | — |
| 换电 | — |
| 关节峰值扭矩 | — |
| 执行器 | 全新自研执行器（2 倍速度、更高扭矩密度），整机较 Figure 02 减重 9%、体积更小 |
| 算力与感知 | |
| 算力平台 | 自研 Helix VLA 模型（System 2 慢推理 / System 1 快控制 200Hz / System 0 底层 1kHz 三层架构），10 Gbps 毫米波无线数据卸载 |
| 传感器 | — |
| 灵巧手 | 全新五指灵巧手：指尖触觉传感器（可感知 3 克压力）、每手掌内集成摄像头；媒体报告手部约 20 DOF（全身 30-60 不等，官方未完整披露） |
| 手部自由度 | — |
| AI 算力 | — |
| 能力标签 | 灵巧手, 遥操作, 具身智能, 触觉感知, 边缘 AI 算力, 2 kW 无线足底感应充电, 指尖触觉可感知 3 克力, 掌心相机用于近距视觉, Helix VLA 控制，面向 BotQ 量产 |
| 应用场景 | 科研开发 |
| 商业信息 | |
| 起售价 | 价格面议 |
| 价格说明 | — |
| 可获得性 | BotQ 量产中（2026 年 7 月第 1000 台）；对外通用供货有限 |
| SDK | — |
| 软件平台 | Helix（视觉-语言-动作模型） |
| 部署情况 | 宝马 Spartanburg 工厂物流试点；家庭任务开发；有限量对外供应 |
| 安全认证 | 软质外壳与力限双手；未公布协作安全认证 |
| 最近核验 | 2026年10月31日 |
| 信息来源 | 9 |
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
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