参数对比
把它们放在一起看。
最多并排比较 4 款人形机器人，覆盖本体、运动、负载、算力与价格。
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| 技术规格 | |
|---|---|
| 身份 | |
| 厂商 | 宇树科技 |
| 国家/地区 | 中国 |
| 首次亮相 | 2025 |
| 阶段 | 小批量交付 |
| 形态 | 全尺寸 |
| 本体 | |
| 身高 | 182 cm |
| 体重 | 70 kg |
| 自由度 | 31 |
| 自由度分解 | {"\u817f": 12, "\u81c2": 14, "\u8170": 3, "\u5934": 2} |
| 手臂负载 | 7 kg |
| 全身负载 | — |
| 运动与动力 | |
| 运动方式 | 双足 |
| 最高速度 | — |
| 续航 | 3 h |
| 电池 | 972 Wh |
| 换电 | 支持 |
| 关节峰值扭矩 | 360 N·m |
| 执行器 | 低惯量高速内转子永磁同步电机；手臂关节峰值扭矩 120 N·m，腿关节最大峰值扭矩 360 N·m；工业级交叉滚子轴承 |
| 算力与感知 | |
| 算力平台 | PC1 Intel Core i5（平台功能）+ PC2 Intel Core i7（用户开发）；可选配高算力模组（如 NVIDIA Jetson AGX Thor，AI 算力最高 2070 TFLOPS） |
| 传感器 | 大视场角仿人双目相机, 阵列式麦克风, 大功率扬声器 |
| 灵巧手 | 标准版不标配，可多型号选配灵巧手；H2 Plus 版配 22 自由度触觉五指灵巧手 |
| 手部自由度 | — |
| AI 算力 | — |
| 能力标签 | 灵巧手, 纯视觉, 语音交互, 具身智能, 触觉感知, 边缘 AI 算力, 仿生人脸, 31 DOF full-size body, Arm payload peak ~15 kg / rated ~7 kg, Leg joint peak torque 360 N·m, Quick-release swappable battery |
| 应用场景 | 工业制造, 商业服务, 科研开发 |
| 商业信息 | |
| 起售价 | ¥199,000 |
| 价格说明 | H2 标准版售价 19.9 万元（含税），EDU 版另行报价 |
| 可获得性 | 现货销售；H2 售价 2.99 万美元，EDU 联系销售 |
| SDK | 宇树 SDK2 与二次开发（EDU） |
| 软件平台 | UnifoLM / 宇树 OTA 软件栈 |
| 部署情况 | 企业、科研与开发者使用；2026 年起交付 |
| 安全认证 | — |
| 最近核验 | 2026年10月31日 |
| 信息来源 | 6 |
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
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