参数对比
把它们放在一起看。
最多并排比较 4 款人形机器人，覆盖本体、运动、负载、算力与价格。
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| 技术规格 | |
|---|---|
| 身份 | |
| 厂商 | 优必选科技 |
| 国家/地区 | 中国 |
| 首次亮相 | 2025 |
| 阶段 | 规模量产 |
| 形态 | 全尺寸 |
| 本体 | |
| 身高 | 176 cm |
| 体重 | 70 kg |
| 自由度 | 52 |
| 自由度分解 | — |
| 手臂负载 | — |
| 全身负载 | 15 kg |
| 运动与动力 | |
| 运动方式 | 双足 |
| 最高速度 | 7.2 km/h |
| 续航 | — |
| 电池 | — |
| 换电 | 支持 |
| 关节峰值扭矩 | — |
| 执行器 | 自研一体化关节，高功率高扭矩腰关节，±162° 转向，125° 俯仰自由 |
| 算力与感知 | |
| 算力平台 | 自研工业人形机器人协作智能体 Co-Agent（全球首个专用于工业人形机器人本体的 Agent 技术）+ 群脑网络 2.0（BrainNet 2.0）；操作系统 Ubuntu + ROSA 2.0 |
| 传感器 | 纯 RGB 双目视觉相机（国内首个端到端类人眼立体视觉方案）, 灵巧手触觉传感器, IMU |
| 灵巧手 | 第四代工业级仿生灵巧手（11 自由度，蜗轮蜗杆传动，指尖力 12.5N，耐久性超 8 万次） |
| 手部自由度 | 11 |
| AI 算力 | — |
| 能力标签 | 灵巧手, 换电设计, 触觉感知, 3 分钟自主换电, 双电池 7×24 小时作业, 0–1.8 m 全空间搬运 15 kg, 纯 RGB 双目立体视觉 |
| 应用场景 | 工业制造 |
| 商业信息 | |
| 起售价 | 价格面议 |
| 价格说明 | 未公开官方定价，福布斯据 2025 年订单数据估算约 11.2 万美元/台 |
| 可获得性 | 规模量产；未公开价格 |
| SDK | — |
| 软件平台 | BrainNet 2.0；Co-Agent |
| 部署情况 | 2025 年起量产交付；汽车与物流客户项目 |
| 安全认证 | 双电池冗余与类人眼双目感知 |
| 最近核验 | 2026年10月31日 |
| 信息来源 | 6 |
规格来自公开资料，可能发生变化。商业条款请以厂商最终信息为准。
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